1955/56 r. - powstanie klubu MKS Jutrzenka Płock
założyciel Jan Przyszlak,  dyrektor LO im. Władysława Jagiełły;
dyscypliny: piłka nożna, siatkówka, koszykówka, kajakarstwo

1962 r. - powstanie sekcji piłki ręcznej mężczyzn
trener Stefan Skulimowski - wychowankowie: Edward Koziński,  Jan Królikowski, Jan Michajłow
trener Zdzisław Garbacki - wychowankowie: Ryszard Frączak,  Marek Woliński, Grzegorz Stelmasiak, Bogdan Lewandowski

1964 r. - powołanie sekcji piłki ręcznej kobiet
trener Zdzisław Witkowski - wychowanki: Barbara Skibińska, Krystyna Snopczyńska

1972 r. - rozwiązanie sekcji piłki ręcznej

1980 r. - powołanie sekcji piłki ręcznej kobiet w strukturach Młodzieżowego Domu Kultury pod nazwą MKS MDK Płock, trener Marek Bębenista

od ok. 1985 r. - klub występuje pod nazwą Miejski Klub Sportowy Jutrzenka Płock
trenerzy grup młodzieżowych: Marek Bębenista, Krzysztof Iwiński, Grzegorz Stelmasiak, Krzysztof Maliszewski, kierownicy sekcji: Barbara Skibińska, Edward Piątkiewicz

2009 r. - powstanie zespołu seniorek, przy współpracy z Państwową Wyższą Szkołą Zawodową w Płocku – nazwa klubu AZS PWSZ Jutrzenka Płock

2011 r. - awans seniorek do I Ligi Piłki Ręcznej Kobiet

Największe sukcesy

• Czterokrotny udział w Finałach Mistrzostw Polski Juniorek  (w tym IV miejsce w 1995 r.)
• Dwukrotnie tytuł Mistrza Polski Szkolnego Związku Sportowego

Najbardziej utytułowane zawodniczki AZS PWSZ Jutrzenka

• Anna Garwacka – reprezentantka Polski (ponad 250 występów)
Start Elbląg, Monteks Lublin, liga francuska, jako jedyna Polska piłkarka ręczna dostąpiła zaszczytu gry w Reprezentacji Świata w meczu przeciwko Serbii.
• Marzena Sokołowska – reprezentantka Polski;  Pogoń Szczecin, liga niemiecka
• Renata Gawrońska – Pogoń Szczecin, liga niemiecka
• Monika Puczek – reprezentantka Polski;  Bałtyk Gdynia
• Marta Sadecka – Bałtyk Gdynia
• Monika Wiechowska – Bałtyk Gdynia, liga islandzka
• Anna Mosakowska – Bałtyk Gdynia, liga niemiecka
• Edyta Piórkowska – liga niemiecka
• Małgorzata Osiecka – AZS Poznań, AZS Warszawa
•  Joanna Dądzik-Grzywińska – AZS Poznań, AZS Warszawa
•  Monika Wojda – AZS Poznań, AZS Warszawa
•  Agnieszka Sikorska-Harabasz – AZS Poznań, AZS Warszawa